桩基承载力自平衡法测试，是一种通过预埋加载设备，在桩体内部施加荷载，并根据施加荷载过程中测取的相关参数， 来分析桩的承载特性的方法。 这种方法不仅广泛应用于为设计试桩提供数据依据，而且也广泛应用于工程桩承载力的检验。

以钻孔灌注桩的应用为例。将一种特制的加载装置——荷载箱，在混凝土浇筑之前和钢筋笼一起埋入桩内相应位置（具体位置根据试验的不同目的和条件而定），将荷载箱的加压管以及所需的其他测试装置（位移，应力计等）从桩体引到地面，然后灌注成桩。到龄期后由加压泵在工作面向荷载箱加压，使得桩体内部产生加载力，通过对加载力与这些参数（位移、应力等）之间关系的计算和分析，我们不仅可以获得桩基承载力，而且可以获得每层土层的侧阻系数、桩的侧阻、桩端承载力等一系列系数。

这种桩体内部加载的试验方法于上世纪70年代最早应用于欧洲部分工程上，上世纪80年代传入美国后，在美国西北大学教授Osterberg先生的主推下，得到了进一步的普及应用，在美国的应用被称为Osterberg试桩法。上世纪90年代后期，通过美国和中国的学术交流，这种方法也由国内多家高等院校引入中国，并称之为“自平衡法”。杭州欧感科技有限公司2005年从欧洲引入这种预埋荷载箱的测试技术，并针对国内的工程应用特点，进行了多项技术革新和推广应用。